RG2-FT je jedinečnou verzí řady RG s integrovanými snímači síly / krouticího momentu a přiblížení na špičkách prstů, které zajišťují přesnou detekci pozice předmětů. Tento špičkový uchopovač s přidanou citlivostí a inteligenci je schopný řídit robot i sám sebe, aby tak provedl přesně to, co od něj obsluha očekává, i v případě, že nelze předem naprogramovat přesné parametry.
To umožňuje opravdovou spolupráci s lidskými operátory, které pak podporuje jako skutečný spolupracovník, a zajišťuje přesnou manipulaci po celé hodiny.